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电动轮椅车在实际使用过程中，经常需要通过门槛、路缘、小台阶以及其他具有一定高度差的障碍物。
轮椅能否顺利越过这些障碍，与驱动电机输出、轮胎附着力、前后轮尺寸、轴距、底盘离地间隙、整车重心及控制系统都有直接关系。
越障能力不足时，可能出现驱动轮打滑、轮椅无法继续前进、底盘与障碍物接触，甚至产生明显失稳或倾覆风险。
因此越障能力是评价电动轮椅车实际通过性能的重要项目。
电动轮椅车越障能力测试主要依据GB/Z 18029.10-2021《轮椅车 第10部分：电动轮椅车越障能力的测定》。
对于电动轮椅车产品，还需要结合GB/T 12996-2024《电动轮椅车》中的性能要求。
GB/Z 18029.10-2021规定具体越障测试方法，包括试验平面、标准障碍物、障碍高度调节、前进和后退攀爬、带助跑攀爬以及驶下障碍等测试状态。
GB/T 12996-2024中，电动轮椅车越障高度对应第6.6.6。
测试方法按照GB/Z 18029.10-2021第7章执行。
因此进行电动轮椅车越障能力检测时，需要同时关注：
产品标准规定的性能要求；
越障测试方法标准规定的试验过程。
两者作用不同，但在正式检测中直接关联。
不一样。
GB/T 12996-2024根据电动轮椅车的使用类别，对最低越障高度提出不同要求。
电动室内型轮椅车的越障高度不低于25mm。
电动室外型轮椅车的越障高度不低于40mm。
电动道路型轮椅车的越障高度不低于80mm。
因此正式测试前需要先明确产品属于室内型、室外型还是道路型，不能所有电动轮椅统一使用同一个最低越障高度进行判定。
越障能力测试并不是直接从一个很高的障碍开始。
标准障碍物的名义起始高度为10mm。
测试时可以从10mm开始，也可以根据实验室与产品实际情况选择其他5mm整数倍高度作为起始高度。
随后逐级增加障碍物高度，直到轮椅无法继续按照规定条件通过障碍物。
这种方法可以逐步确定产品实际能够通过的最大障碍高度。
障碍物高度采用5mm步进，可以更精确地区分不同电动轮椅之间的越障能力。
例如一台轮椅能够越过65mm障碍，却无法通过70mm障碍，那么其最大越障能力就可以控制在较小区间内进行判断。
如果每次直接增加20mm或50mm，测试结果会比较粗糙，无法准确反映产品实际能力差异。
因此越障试验装置需要具有较细的高度调节能力。
GB/Z 18029.10-2021对应的标准障碍结构可调高度达到200mm。
因此用于完整越障能力测试的装置，需要覆盖从较低障碍到较高障碍的测试范围。
LSK-YZZ障碍高度可在10～200mm范围内进行调节，并满足5mm级测试高度设置要求。
部分越障项目要求轮椅与障碍物之间保留规定的助跑距离。
标准助跑距离为：
500mm±25mm
这里的距离是障碍物与轮椅最先接触障碍物部位之间的水平距离。
轮椅从规定距离开始运行，在自身动力驱动下加速并接近障碍物，再完成攀爬测试。
助跑状态能够反映轮椅在一定运行速度下跨越障碍物的能力。
无助跑测试时，轮椅基本从靠近障碍物的位置开始攀爬。
这种状态更加考验低速驱动力、轮胎附着以及车辆几何结构。
带助跑测试则允许轮椅在接触障碍物以前运行500mm±25mm。
轮椅在助跑过程中具有一定速度和惯性，因此越障状态与无助跑条件不同。
两种测试不能混为同一个结果。
电动轮椅实际使用过程中，不一定永远只以前进方向接近障碍物。
在狭窄区域、调整位置或者倒车过程中，也可能需要反向通过较小门槛和障碍。
因此标准测试方法除了前进攀爬，还包括后退方向的越障测试。
前进和后退状态下，驱动轮位置、重心变化及小脚轮方向不同，实际越障能力可能存在明显差异。
能够爬上障碍，并不等于能够安全驶下同样高度的障碍。
轮椅从较高位置向下行驶时，前轮或后轮会先发生明显高度变化，整车重心也会迅速移动。
如果结构设计或重心分布不合理，可能产生较大的前倾或后倾趋势。
因此越障能力测试不仅要测“上障碍”，还需要测试轮椅向前和向后驶下规定障碍物的能力。
判断轮椅越障性能时，不能只看驱动轮最终有没有越过障碍。
测试过程中还需要观察是否出现：
轮椅无法继续前进；
车轮持续明显打滑；
底盘或非允许部件碰撞障碍物；
车辆出现明显失稳；
轮椅发生倾翻；
控制器释放后出现异常持续运动。
如果出现不受控运行状态，即使轮椅部分结构已经通过障碍，也不能简单认为该高度属于正常越障能力。
轮椅车轮与障碍物接触时，障碍物前缘形状会明显影响爬升难度。
如果前缘过于圆滑，轮胎更容易滚动上去。
如果前缘结构过于尖锐或角度不符合要求，又可能人为提高测试严酷程度。
因此标准障碍物需要按照规定的前缘角度和圆角结构制作。
这样不同实验室测试同一种轮椅时，结果才更具有可比性。
越障能力与轮胎和地面之间能够获得的驱动力直接相关。
如果测试平面过于光滑，驱动轮容易发生空转。
如果测试面摩擦力过高，则可能人为提高轮椅越障能力。
因此测试平面和障碍物表面不能随意选择材料。
正式测试时应保证测试面的平整度、刚度和摩擦性能符合轮椅标准测试要求。
轮椅空载状态与乘坐人员后的越障性能存在明显差异。
安装测试假人以后，整车质量、车辆重心、前后轮载荷以及驱动轮对地压力都会发生变化。
这些因素都会影响轮椅的越障能力。
因此正式越障测试应按照被测产品额定乘员质量及相关标准要求配置测试假人或规定测试载荷。
不能把空载条件下的越障高度直接作为产品正式性能结果。
越障能力测试评价的是轮椅自身通过障碍物的能力。
这包括驱动系统、轮胎、车轮结构、重心以及控制系统共同作用的结果。
如果测试过程中人为推轮椅，或者使用牵引装置提供额外动力，最终结果就不能反映轮椅真实越障性能。
因此正式测试中应由被测轮椅自身动力完成攀爬和驶下障碍动作。
不同轮椅使用摇杆、操纵手柄或其他控制器进行驾驶。
人工操作时，每次推进操纵杆的速度和位置可能存在差异。
采用可调机械操纵机构，可以根据试验要求重复执行相同的控制动作，提高不同测试循环之间的一致性。
机械手只负责操作轮椅自身控制器，不为轮椅提供额外推进力。
不是。
越障高度主要评价轮椅跨越门槛、台阶和路缘等竖向障碍物的能力。
越沟宽度则评价轮椅通过沟槽、间隙或断开路面的能力。
在GB/T 12996-2024中：
第6.6.6对应越障高度。
第6.6.7对应越沟宽度。
两项测试的装置结构、测试状态和结果指标都不同。
不一样。
越障测试面对的是具有明显竖直前缘的门槛或台阶类障碍。
爬坡测试面对的是连续倾斜的坡面。
即使一台轮椅具有较强的爬坡能力，也不一定能够顺利越过较高的垂直障碍。
反过来，较好的越障几何结构也不能说明轮椅一定具有较高的持续爬坡能力。
因此这两个性能需要分别进行检测。
越障能力关注的是轮椅能够通过多高的障碍物。
动态稳定性关注的是轮椅在加速、制动、坡面、转向及其他动态状态下是否容易发生倾覆。
轮椅进行较高障碍测试时确实可能涉及车辆稳定性变化，但这并不代表越障测试可以替代动态稳定性试验。
正式检测时，两项性能需要按照各自对应标准分别进行。
可以。
GB/Z 18029.10-2021对应的测试方法适用于规定范围内的电动轮椅车，也包括相应电动代步车。
对于具体代步车产品，应结合产品最大标称速度、额定乘员人数和适用标准确认正式测试条件。
选择越障能力测试设备时，首先确认被测产品类型和最大外形尺寸。
随后需要确认最大产品质量、测试假人质量、预期越障高度和轮椅操纵方式。
用于GB/Z 18029.10-2021测试时，应重点关注：
障碍高度调节范围；
5mm高度调节能力；
500mm±25mm助跑空间；
标准障碍物结构；
轮椅前进和后退运行能力；
驶下障碍测试空间；
测试平台摩擦性能；
安全防护结构。
设备还应保证障碍高度调节稳定，并避免防护装置对正常越障过程产生额外支撑。
深圳市朗斯科检测仪器有限公司LSK-YZZ电动轮椅车越障能力试验装置用于电动轮椅车和电动代步车攀爬及驶下障碍物能力测试。
设备采用PLC及触摸屏控制，障碍高度通过伺服电机和滚珠丝杆调节，可根据不同测试项目设置相应高度。
被测轮椅依靠自身动力运行，通过可调机械操纵机构操作轮椅控制器，同时配置两侧安全防护结构。
适用于轮椅车生产企业、康复辅具企业、检测实验室及研发机构开展产品性能测试和质量验证。
产品详细参数可查看：
电动轮椅车越障能力试验装置
标准障碍物名义起始高度为10mm，也可以根据规定条件选择其他5mm整数倍高度开始测试。
标准测试障碍物高度可以调节至200mm。
标准调节增量为5mm。
助跑距离为500mm±25mm。
GB/T 12996-2024规定电动室内型轮椅车越障高度不低于25mm。
电动室外型轮椅车越障高度不低于40mm。
电动道路型轮椅车越障高度不低于80mm。
正式越障能力测试应依靠被测轮椅自身动力完成，不能通过外部推力人为提高越障能力。
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