产品型号：LSK-YZZ
朗斯科LSK-YZZ电动轮椅车越障能力试验装置又称电动轮椅车越障能力试验机、轮椅车越障试验机、电动轮椅越障测试装置，主要用于测定电动轮椅车及电动代步车攀爬和驶下规定障碍物的能力。
设备依据GB/T 12996-2024第6.6.6、GB/Z 18029.10-2021及ISO 7176-10:2008相关方法设计，可对障碍高度进行自动调节，通过轮椅自身动力完成前进、后退、攀爬及驶下障碍测试，用于测定电动轮椅车能够安全通过的最大障碍高度。
LSK-YZZ电动轮椅车越障能力试验装置是一套用于评价电动轮椅车跨越门槛、台阶、路缘及规定高度障碍物能力的专用检测设备。
电动轮椅车在室内、室外及道路环境中使用时，经常需要通过门槛、地面高差和道路边缘等障碍。越障能力不足可能导致车辆无法通过、底盘与障碍物发生碰撞，甚至出现失稳和倾覆风险。
试验通过设置规定结构和高度的障碍物，让装载标准测试载荷的电动轮椅车按照规定方向和运行状态进行攀爬或驶下障碍测试。通过逐级调整障碍高度，测定轮椅车能够通过的最大障碍高度，并记录是否出现结构接触、无法通过或非受控运行等现象。
| 技术项目 | LSK-YZZ技术参数 |
|---|---|
| 产品名称 | 电动轮椅车越障能力试验装置 |
| 产品型号 | LSK-YZZ |
| 控制方式 | PLC控制，独立控制箱，触摸屏人机界面 |
| 测试工位 | 1工位 |
| 助跑平台长度 | 0.8m |
| 适用试样尺寸 | 850×1000×1200mm（长×宽×高） |
| 轮椅驱动方式 | 依靠被测轮椅自身动力运行 |
| 操纵方式 | 可调机械手控制轮椅操纵杆 |
| 障碍高度范围 | 10～200mm |
| 标准高度调节步进 | 5mm |
| 障碍平台尺寸 | 1500×1500mm |
| 障碍上前缘 | 名义R3圆角，按标准公差制作 |
| 障碍前缘角度 | 90°±1° |
| 高度调节方式 | 伺服电机驱动滚珠丝杆 |
| 测试载荷 | 按标准配置测试假人 |
| 防护装置 | 两侧可调安全护栏 |
| 测试控制 | 可设置运行方向、障碍高度、测试时间及次数等参数 |
| 数据接口 | USB接口，可连接计算机 |
| 工作电源 | AC220V 50Hz |
GB/T 12996-2024《电动轮椅车》
现行电动轮椅车产品标准，其中第6.6.6规定越障高度的测定按照GB/Z 18029.10-2021第7章进行。
GB/Z 18029.10-2021《轮椅车 第10部分：电动轮椅车越障能力的测定》
规定电动轮椅车及电动代步车攀爬和驶下障碍物能力的测试方法。
ISO 7176-10:2008
国际轮椅车标准第10部分，规定电动轮椅车和电动代步车越障能力的测定方法。
GB/Z 18029.10-2021等同采用ISO 7176-10:2008，因此国内外测试方法具有直接对应关系。
GB/T 12996-2024根据电动轮椅车的使用类别，对最低越障高度提出不同要求。
电动室内型轮椅车的越障高度要求不低于25mm。
电动室外型轮椅车的越障高度要求不低于40mm。
电动道路型轮椅车的越障高度要求不低于80mm。
具体测试方法按照GB/Z 18029.10-2021第7章执行。
因此检测时不仅需要知道轮椅是否能够越过障碍，还需要先明确被测产品属于哪一类电动轮椅车。
GB/Z 18029.10-2021对应的越障试验障碍高度从10mm开始，并按照规定高度逐级增加。
标准障碍物可按照5mm增量调整，最高达到200mm。
对于具体测试，也可以根据实验室与产品供应方确定的条件，从10mm的其他5mm整数倍高度开始。
因此越障试验机需要具备较细的障碍高度调节能力，而不能只设置几个固定高度的障碍块。
越障能力测试的目标之一，是尽可能准确地确定轮椅能够攀爬或驶下的最大障碍高度。
如果每次增加20mm或更大的高度，测试结果会比较粗糙。
采用5mm逐级调节，可以更准确地区分不同轮椅产品之间的越障能力差异。
LSK-YZZ采用伺服电机和滚珠丝杆调整障碍平台高度，可根据测试要求设置相应障碍高度。
不是。
标准不仅考虑轮椅向前攀爬障碍，还涉及不同运行方向及驶下障碍的测试。
测试过程中可能包括轮椅正向接近障碍、带助跑距离攀爬、反向攀爬以及从障碍平台驶下等状态。
因此完整的越障能力测试不能简单理解为“轮椅能不能冲上台阶”。
需要按照标准规定分别记录不同测试状态下轮椅能够安全通过的最大障碍高度。
部分越障项目需要轮椅在接触障碍物以前保留规定的运行距离。
对应测试方法中，轮椅与障碍物之间的助跑距离为：
500mm±25mm
这个距离从障碍物到轮椅最先与障碍物发生接触的部位进行水平测量。
LSK-YZZ配置助跑平台，可满足轮椅按照规定距离接近障碍物的测试需要。
电动轮椅的实际使用并不只有“上台阶”。
从道路边缘、门槛或者高低差位置向下行驶同样属于常见使用工况。
轮椅能够攀爬某一高度，并不代表能够以同样状态安全驶下相同高度的障碍物。
因此越障能力测试需要分别评价攀爬和驶下障碍的能力。
障碍物几何形状会直接影响轮椅车轮与障碍物接触时的受力状态。
如果前缘过圆，轮椅更容易爬上去。
如果前缘过尖或角度偏差较大，又可能增加测试难度。
因此标准对障碍物上前缘圆角、前表面和上表面之间的夹角等都有明确要求。
LSK-YZZ采用标准化障碍结构，使不同轮椅产品测试结果具有更好的可比性。
车轮与测试面的摩擦系数会明显影响越障能力。
如果测试面过于光滑，轮胎可能出现打滑。
如果表面过于粗糙，又可能人为提高轮椅的驱动力利用率。
因此越障试验的测试面和障碍物接触表面需要按照轮椅车相关测试表面摩擦要求进行配置。
正式测试时不能随意使用瓷砖、橡胶垫或者其他摩擦特性未知的材料代替标准测试表面。
轮椅空载时和实际乘坐人员后的越障性能存在明显差异。
加载以后，车辆总质量、前后轮载荷分配、轮胎接地压力以及车辆重心都会发生变化。
因此越障能力测试需要按照标准规定配置测试假人或相应测试载荷，使车辆状态接近规定的使用条件。
不能通过空载轮椅越过较高障碍，就直接作为产品正式越障能力结果。
可以。
GB/Z 18029.10-2021及ISO 7176-10的适用范围包括额定乘坐一人、最大标称速度不超过15km/h的电动轮椅车，并包括相应电动代步车。
具体产品仍需要根据自身分类、最大速度及适用标准确定测试条件。
测试结果不仅要关注轮椅最终有没有爬上障碍物。
如果脚托、车架底部、电池箱或其他非允许接触结构明显撞击障碍物，也需要按照标准要求进行记录。
因此正式越障测试需要同时观察：
轮椅是否成功通过；
是否发生非允许部件接触；
是否出现失控；
是否发生倾翻或明显不稳定现象。
最大越障高度并不是单纯看驱动轮最终有没有爬上平台。
随着障碍高度逐级增加，测试需要持续到轮椅不能继续越过障碍，或者出现规定的不受控运行状态。
例如无法爬上障碍、发生明显倾翻趋势，或者操纵装置释放以后仍出现异常持续运动等情况，都不能简单继续提高障碍高度。
最终记录轮椅能够按照规定测试条件通过的最大障碍高度。
不是。
GB/T 12996-2024中：
第6.6.6对应越障高度。
第6.6.7对应越沟宽度。
越障高度主要测试轮椅跨越门槛、路缘和台阶类竖向障碍物的能力。
越沟宽度则测试轮椅通过规定宽度沟槽或间隙的能力。
LSK-YZZ主要对应电动轮椅车越障高度及障碍攀爬能力测试，不能把“越障试验”和“越沟试验”写成同一个检测项目。
不是。
越障能力测试关注轮椅能够攀爬和驶下多高的规定障碍物。
动态稳定性测试则评价轮椅在坡面、行驶、制动、转向以及越障等动态状态下是否存在倾翻风险。
虽然两种性能在实际使用中存在关联，但执行标准、测试装置和结果评价均不同。
因此轮椅动态稳定性试验设备不能直接代替越障能力试验装置。
越障能力本身就是电动轮椅驱动系统、轮胎附着、整车结构、控制系统和重心配置共同作用的结果。
如果使用外部牵引装置把轮椅拉过障碍，就无法真实反映产品自身的越障性能。
因此测试过程中由被测电动轮椅自身驱动系统完成攀爬和驶下动作。
设备上的机械操纵机构主要用于按照规定方式控制轮椅操纵杆，而不是给轮椅提供额外牵引力。
越障测试过程中，随着障碍高度增加，轮椅可能出现偏转、失稳甚至倾覆。
特别是在寻找产品最大越障能力的过程中，测试状态存在一定机械风险。
两侧可调防护护栏主要用于降低轮椅偏离测试区域或者发生侧向倾覆时的风险。
防护结构不能影响轮椅正常越障过程，也不能给被测轮椅提供额外支撑。
设备选型首先要确认被测产品属于室内型、室外型还是道路型电动轮椅车，并确认是否包括电动代步车。
随后需要确认样品最大尺寸、最大质量、标准测试假人、最大预期越障高度以及轮椅操纵方式。
如果按照GB/Z 18029.10-2021完整测试，还应重点确认障碍高度10～200mm调节能力、5mm标准测试步进、500mm±25mm助跑距离、障碍物标准几何结构、测试表面、安全防护和轮椅前后运行控制方式。
深圳市朗斯科检测仪器有限公司LSK-YZZ电动轮椅车越障能力试验装置用于电动轮椅车及电动代步车攀爬和驶下障碍物能力测试。
设备采用PLC和触摸屏控制，障碍高度通过伺服电机和滚珠丝杆进行调节，被测轮椅依靠自身动力运行，并可通过可调机械操纵机构控制轮椅操纵杆。
测试系统可根据不同产品调整障碍高度和运行状态，并配置两侧安全防护装置，适用于电动轮椅车生产企业、康复辅具企业、检测机构及研发实验室进行产品性能验证和质量检测。
电动轮椅车越障高度测定对应GB/T 12996-2024第6.6.6。
具体试验方法按照GB/Z 18029.10-2021第7章执行。
GB/T 12996-2024根据产品类别规定不同要求：
电动室内型不低于25mm；
电动室外型不低于40mm；
电动道路型不低于80mm。
对应标准测试障碍物高度范围达到200mm。
标准测试障碍高度采用5mm增量。
不是，还需要根据标准测试轮椅攀爬和驶下障碍物的能力，并涉及不同运行方向和助跑状态。
正式越障能力测试主要依靠被测轮椅自身动力完成，不能通过外部推力或牵引力提高产品越障能力。
两者属于不同测试项目。越障高度对应GB/T 12996-2024第6.6.6，越沟宽度对应第6.6.7，应根据实际项目配置相应测试结构。
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