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轮椅车动态稳定性试验机
轮椅车动态稳定性试验机

轮椅车动态稳定性试验机

产品型号:LSK-LDT

轮椅车动态稳定性试验机LSK-LDT主要用于电动轮椅车、电动代步车及相关移动康复设备的前向、后向和侧向动态稳定性测试,也称电动轮椅车动态稳定性试验机、轮椅车动态稳定性测试机、轮椅车动态稳定性试验台和轮椅坡道稳定性试验机。

设备依据GB/T 18029.2-2022、ISO 7176-2:2017及GB/T 12996-2024相关要求设计,通过可调坡道、台阶、遥控驱动和轮椅控制系统,模拟轮椅车在坡道起步、前进、后退、制动、转向、爬台阶、下台阶及突然转向等工况,用于评价整车在动态运行过程中的防倾翻能力和稳定安全性能。



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产品概述

轮椅车动态稳定性试验机主要用于评价电动轮椅车在不同坡度、不同方向及不同运行状态下的动态稳定性能。

设备通过大型可调倾斜平台和轮椅遥控驱动系统,使被测电动轮椅在规定坡度和测试工况下完成起动、加速、减速、制动、前进、后退和转向等动作。

测试过程中观察轮椅车是否出现车轮离地、瞬间倾斜、防倾装置接触地面或整车完全倾翻等情况,并根据实际执行标准进行稳定性评价。

LSK-LDT采用PLC、触摸屏及伺服控制系统,可控制轮椅车运行方向、速度、转向和制动,适用于轮椅车生产企业、康复辅具研发机构、第三方检测机构及实验室动态稳定性测试。

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主要技术参数

技术项目技术参数
产品型号LSK-LDT
控制方式PLC控制,独立控制箱,触摸屏人机界面
测试工位1工位
主体结构钢制方通骨架,表面喷塑处理
平台调节角度0~30°可调
角度驱动无极调速电机
角度显示数显角度尺
角度显示精度0.1°
主要配置不同倾斜方向挡块、数显角度尺、轮椅控制机构等
倾斜台尺寸长度约10m,宽度约3m
倾斜平台材质胶合板,预留配置件孔位并标注测试线
测试台阶长度约2.5m
台阶高度12mm、25mm、50mm可调
台阶圆角R6mm
测试载荷按执行标准及轮椅额定载荷配置测试假人或规定载荷
安全保护双钢索保护,试验平面设置铝合金防护架,异常断电停机报警
轮椅驱动两组伺服电机安装于轮椅车,支持遥控控制
控制功能前进、后退、转向、加速、减速及制动
设备尺寸约12000×3200×2000mm
工作电源AC220V 50Hz

适用标准

轮椅车动态稳定性试验机主要适用于:

GB/T 18029.2-2022
《轮椅车 第2部分:电动轮椅车动态稳定性的测定》

ISO 7176-2:2017
Wheelchairs — Part 2: Determination of dynamic stability of electrically powered wheelchairs

GB/T 12996-2024
《电动轮椅车》

GB/T 18029.2-2022为现行标准,已全部代替GB/T 18029.2-2009,并等同采用ISO 7176-2:2017。

动态稳定性主要测试项目

电动轮椅车动态稳定性测试主要包括三个方向:

前向动态稳定性;

后向动态稳定性;

侧向动态稳定性。

测试过程中根据轮椅车结构和标准要求,分别进行坡道起步、坡道行驶、制动、转向、爬台阶、下台阶及突然转向等操作。

后向动态稳定性测试

后向动态稳定性测试主要用于评价电动轮椅车在向前起步、坡道行驶、制动及台阶工况下是否容易出现向后倾翻趋势。

常见测试包括:

向前起动;

水平面或上坡向前行驶中制动;

向后行驶中制动;

从静止状态向前爬上台阶;

以较高速度向前爬上台阶;

向后行驶下台阶。

测试过程中重点观察前轮离地、防倾装置接触测试面及整车向后倾翻趋势。

前向动态稳定性测试

前向动态稳定性主要评价轮椅车在下坡行驶、制动和下台阶过程中是否存在向前倾翻风险。

常见测试包括:

水平面或下坡向前行驶中制动;

下坡向前行驶至水平测试平面;

向前爬上台阶;

从静止状态向前行驶下台阶。

测试过程中应观察后轮离地、整车前倾及防倾结构动作情况。

侧向动态稳定性测试

侧向动态稳定性用于评价轮椅车在转弯、突然改变方向及斜向通过台阶时是否存在侧翻风险。

常见测试包括:

从静止状态起动转向;

以较高速度转圈;

以较高速度突然转向;

斜向向前行驶下台阶。

对于重心较高、轮距较窄或转向响应较快的电动轮椅车,侧向动态稳定性是重要安全评价项目。

坡道和台阶测试

动态稳定性测试通常需要在不同坡度和不同台阶高度下进行。

661当前平台调节范围为0~30°,能够覆盖不同标准和产品研发所需坡度条件。

设备配置12mm、25mm和50mm台阶,可用于模拟轮椅车在实际使用中通过门槛、地面高差和小型障碍物时的动态响应。

具体坡度、台阶高度和运行方式应根据实际执行标准及制造商声明确定。

动态稳定性评价方法

测试过程中主要观察轮椅车与试验平面的接触状态和倾翻趋势。

常见动态响应包括:

轮椅车保持稳定,主要车轮持续接触试验平面;

部分车轮瞬间离开测试面后恢复接触;

防倾装置与测试面接触并承担部分支撑;

轮椅车出现明显倾斜甚至完全倾倒。

通过上述状态可对不同运行工况下的动态稳定表现进行评价。

测试原理

试验时,将电动轮椅车按照规定状态和测试载荷放置在可调试验坡道上。

控制系统通过安装在轮椅车上的伺服驱动机构,实现前进、后退、转向、加速、减速和制动等动作。

根据不同试验项目,将坡道调节至规定角度,并设置相应台阶或障碍模块。

测试过程中观察轮椅车车轮离地、车身倾斜、防倾装置动作及倾翻状态,并记录不同测试工况下的动态表现。

应用范围

轮椅车动态稳定性试验机适用于:

电动轮椅车;

电动代步车;

室内型电动轮椅;

室外型电动轮椅;

康复用电动移动设备;

前向动态稳定性测试;

后向动态稳定性测试;

侧向动态稳定性测试;

坡道起动和制动测试;

爬台阶和下台阶测试;

高速转向和突然转向测试;

轮椅车研发与型式试验;

生产企业质量控制;

第三方检测机构和实验室测试。

常用名称

轮椅车动态稳定性试验机

电动轮椅车动态稳定性试验机

轮椅车动态稳定性测试机

轮椅动态稳定性测试机

轮椅车动态稳定性试验台

电动轮椅动态稳定性试验台

轮椅坡道稳定性试验机

轮椅坡道动态测试平台

电动轮椅坡道测试设备

电动轮椅动态测试平台

这些名称在行业产品资料和采购文件中都有真实使用。

设备特点

大型10m×3m可调坡道,适用于多种电动轮椅及代步车测试。

平台角度0~30°可调,数显角度尺显示。

配置12mm、25mm、50mm台阶模块。

PLC和触摸屏控制,操作方便。

轮椅驱动采用双伺服机构,可实现遥控运行。

支持前进、后退、转向、加速、减速和制动控制。

配置双钢索及铝合金防护结构,提高试验安全性。

异常断电自动停机报警。

可根据不同轮椅尺寸、重量和试验项目进行定制。

选型说明

选择轮椅车动态稳定性试验机时,应重点确认:

轮椅车最大外形尺寸;

整车重量及额定乘员质量;

最大声明速度;

最大安全坡度;

轮距和轴距;

前后轮尺寸;

防倾装置结构;

最大台阶通过能力;

是否需要测试前向、后向和侧向动态稳定性;

是否需要自动控制轮椅运行;

是否需要视频记录和数据采集。

对于高速电动轮椅车、电动代步车或大型样品,应根据最大速度、重量和测试坡度设计试验平台及安全保护系统。

常见问题

轮椅车动态稳定性试验机和静态稳定性试验台有什么区别?

动态稳定性试验主要评价电动轮椅在运动状态下起步、制动、转向、爬坡和通过台阶时的倾翻风险。

静态稳定性试验主要评价轮椅车在静止状态和不同倾斜方向下的倾翻临界条件。

两者测试状态、评价方法和对应标准不同,不能相互替代。

电动轮椅动态稳定性为什么要测试前向、后向和侧向?

轮椅车在不同运行方向和不同工况下的重心转移不同。

向前制动可能产生前倾趋势,坡道起步和爬台阶可能产生后倾趋势,而高速转向和斜向下台阶可能产生侧翻趋势,因此需要分别评价三个方向的动态稳定性。

为什么需要12mm、25mm和50mm台阶?

不同高度台阶可以模拟轮椅车实际使用过程中遇到的门槛、地面高差和障碍物,并用于评价轮椅车在爬台阶和下台阶时的动态稳定表现。

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