产品型号：LSK-S23
爬坡越障设备根据客户提供要求，主要由型材与钣金拼装而成，测试
平台由1米X2米双层机架组成。测试设备拆分成两半，有一半能实现角度
的动态调整通过程序控制，两块板之间的夹角0-45度可调，角度精度为1
度，角度调整由触摸屏进行设置与控制，通过人工监控测试产品是否回
滑；设备采用电动式伺服推缸调整测试角度，通过设定不同的角度测试，
判断产品是否回滑而进行综合爬坡越障性能评价测试。
移动性测试--爬坡越障+障碍测试台
一、概述：
1.1爬坡越障设备根据客户提供要求，主要由型材与钣金拼装而成，测试
平台由1米X2米双层机架组成。测试设备拆分成两半，有一半能实现角度
的动态调整通过程序控制，两块板之间的夹角0-45度可调，角度精度为1
度，角度调整由触摸屏进行设置与控制，通过人工监控测试产品是否回
滑；设备采用电动式伺服推缸调整测试角度，通过设定不同的角度测试，
判断产品是否回滑而进行综合爬坡越障性能评价测试。
1.2采用两平台结构，两块板之间的夹角可调角度为0-45度，最大角度50
度，
1.3平台设置三个障碍，每隔一米设置一个，高度独立可调（1cm-5cm)可
调。
二、技术参数
1、平台尺寸：1MX2M
2、角度可调节范围：0-45度可调 3、测试地板：松木、地砖
4、障碍高度可调： 0-50MM
5、角度驱动：伺服电缸
6、显示方式：7 寸触摸屏显示 7、设备电源：220V 1.5KW
8、设备尺寸：2000X1000X650 单位 mm
常用名称：扫地机器人爬坡越障测试台、机器人移动性能试验台、扫地机障碍通过能力测试设备。实际设备名称可能因实验室和采购文件不同而变化，具体功能以试验项目和技术方案为准。
用于评价扫地机器人的爬坡、越障和障碍通过能力，可设置不同坡度、障碍高度、接近角度和地面材料，验证驱动轮、底盘及移动控制算法。
可结合QB/T 4833-2023《家用和类似用途清洁机器人》及GB/T 40229-2021《家用移动机器人性能评估方法》设计测试方案，其中GB/T 40229-2021等同采用IEC 62849:2016。干式清洁机器人移动和覆盖性能还可结合GB/T 34454-2017及IEC 62885-7系列核对相应测试方法。
不同产品对应的测试项目和适用条款有所区别，设备可根据实际检测要求配置相应测试场景、测量范围、试验参数及控制程序。
按照规定测试场景设置坡度、高度、障碍或空间尺寸，使机器人以规定工作模式重复运行，并记录通过、失败、停止或避让情况。关键参数包括测试尺寸、运行方向、地面材料、重复次数及成功率。
测试参数应根据样机尺寸、重量、底盘结构、传感器类型及标准条款确定。涉及临界性能测量时应逐级调整测试条件并进行重复验证，避免单次测试结果造成误判。
设备通常由测试平台、可调场景或障碍机构、机器人定位区域、测量装置、传感器以及PLC或计算机控制系统组成。选型时应提供机器人尺寸、底盘高度、轮径、测试项目和目标标准，以确定测试范围及自动化配置。
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