扫地机器人已经从单一吸尘设备发展为集导航定位、路径规划、避障、扫拖、自动回充、自动上下水和基站维护于一体的清洁系统。不同家庭环境中的地板、地毯、家具、门槛、线缆和狭窄区域会显著影响产品表现，因此研发和质量验证不能只在空旷地面上完成。实景环境模拟测试房通过可重复的场景布置，为导航算法、机械结构、清洁系统和整机可靠性提供统一测试条件。
一、测试房的基本规划
测试区域可根据实验室空间和样机尺寸设计成独立房体，典型方案可设置客厅、卧室、餐区、走廊和回充区域。墙体和家具位置应尽量模块化，便于调整路线和形成不同难度的场景。测试房应预留照明、监控、网络、电源和数据采集接口，并设置便于清理灰尘与测试颗粒物的地面结构。
二、地面与障碍物配置
- 硬质地面：木地板、瓷砖、石材或复合地板，用于评价常规清扫、拖地和轮系运行；
- 软质地面：短毛地毯、长毛地毯和地垫，用于观察吸力变化、刷辊缠绕和地毯识别；
- 过渡结构：压线条、门槛、斜坡和不同高度台阶，用于测试越障和通过能力；
- 家具与狭窄区域：桌椅、沙发、床底、柜体和墙角，用于验证贴边、转向和最小通过空间；
- 典型干扰物：电源线、小物件、透明物、深色区域和反光表面，用于测试避障与传感器适应性。
三、核心测试项目
实景测试房可进行路径覆盖率、重复清扫率、漏扫区域、沿边距离、碰撞次数、脱困能力、自动回充成功率和任务完成时间测试。对于带拖地和基站功能的产品，还可记录水量消耗、污水回收、拖布清洁、补水、烘干和上下水动作。若需要进行清洁性能对比，应统一测试污染物种类、投放质量、地面状态和清扫模式。
四、导航与自动回充测试方法
- 清空历史地图并将样机放置在规定起点，记录建图时间和地图完整性；
- 按固定场景布置家具、障碍和门槛，确保每次测试条件一致；
- 启动全屋清洁、指定区域清洁和断点续扫任务，记录路线和任务时间；
- 在不同电量、不同光照和局部遮挡条件下测试回充成功率；
- 改变充电座附近障碍物和通道宽度，评价回充策略的稳定性；
- 对失败任务保存日志、视频和地图数据，分析定位漂移、路径死循环或传感器误判原因。
五、数据记录与评价
建议采用顶部摄像、地面标记或定位系统记录行走轨迹，并同步保存样机日志。评价指标不仅包括“是否完成任务”，还应量化覆盖面积、重复路径、漏扫面积、碰撞次数、回充时间和卡困次数。对同一型号进行多次重复测试，可以区分偶发异常和系统性问题。
六、使用与维护要点
测试房应建立场景编号和布置图，家具、门槛、地毯和污染物位置应可追溯。每次试验后需要清洁地面、刷辊和基站，避免残留物影响下一组数据。监控设备、网络环境、照明和充电座位置也应定期检查。朗斯科可根据扫地机器人尺寸、测试项目和实验室空间配置ABR实景模拟房、导航测试、噪声测试、驱动轮寿命、滚刷耐久、自动回充和上下水寿命等组合方案。