产品型号：LSK-S16
扫地机器人沿边测试设备参考于相关标准国际标GBT 40229-2021 、IEC62849-2016 中测试原理而设计。
通过测试信号仪、高清记录摄像头、测试仪底座、底板、采集控制系统等主要配件组成。
扫地机器人沿边测试设备
一、概述
1沿边测试设备参考于相关标准国际标GBT 40229-2021 、IEC62849-2016 中测试原理而设计。通过测试信号仪、高清记录摄像头、测试仪底座、底板、采集控制系统等主要配件组成。
2.主要适用于对测试扫地机器人在规定空间范围内进行最小避障距离与速度测试并记录。相关测试数据与行走图形可通过控制系统进 USB 数据导出。以方便测试人员对扫地机器人的沿边除尘能力数据计算与分析
二、主要组成部份：
主要组成部份，测试信号仪、高清记录摄像头、测试仪底座、测试底板、采集控制系统等主要配件组成。
五、相关技术参数：
1.测试工位：单工位
2.测试柜：松木板+4040铝型材
3.采集速度：不少于 10KHZ
4.检测、计时时间：0-999999（时/分/秒）可任意设定
5.测试次数：0--999999 次可设定
6.显示图形：二D平面
7.测试数据显示：数值
8.测试侧板：松木板
9.色板：黑色、原木色、白色、18%灰色
10.控制方式：17 寸显示+工控电脑控制
11.数据导出方式：USB
12.电源：220V 50Hz 1.5KW
常用名称：扫地机器人沿边性能测试设备、扫地机贴边测试台、机器人沿墙行走测试装置。不同采购文件和实验室中的设备名称可能不同，实际功能以测试对象、标准条款和确认技术方案为准。
主要用于评价扫地机器人沿墙面、家具边缘及其他边界运行时的贴边距离、轨迹稳定性和边界识别能力，可用于沿边传感器、导航算法及清扫路径优化。
本项目可结合QB/T 4833-2023《家用和类似用途清洁机器人》及GB/T 40229-2021《家用移动机器人性能评估方法》进行测试方案设计，其中GB/T 40229-2021等同采用IEC 62849:2016。涉及干式清洁机器人性能时还可结合GB/T 34454-2017及IEC 62885-7系列核对对应测试方法，具体适用条款应根据测试项目确认。
标准版本和适用范围可能发生修订。底部所列标准用于建立国内外测试方法关联，不能仅凭标准名称认定设备满足该标准全部项目，最终应以客户指定版本、条款和实际设备配置为准。
测试时设置标准墙面或边界结构，使机器人以规定模式进行沿边运行，通过测量机器人与边界之间的距离、运行轨迹、连续沿边时间及异常脱离情况，对沿边识别和控制能力进行评价。
关键参数应根据样机实际尺寸、重量、工作模式及目标寿命确定，不能只按产品名称统一设定。涉及标准试验时，负载、速度、次数、环境条件和判定方法应按照对应条款或双方确认的技术方案执行。
设备通常由主体测试台架、专用夹具、驱动或加载机构、传感器、PLC/触摸屏控制系统及安全防护组成。选型前建议提供被测样机、外形尺寸、测试动作、循环次数、目标标准及判定要求，以便确定工位、负载量程、运动机构和数据采集功能。
相关设备可查看扫地机器人检测设备。深圳市朗斯科检测仪器有限公司可提供扫地机器人驱动、清扫组件、水路系统、导航、移动性能及整机耐久检测设备，并可根据不同产品结构进行夹具和自动化程序定制。
