产品型号：LSK-S17
驱动力测试设备，根据相关标准标准与客户提供测试要求而设计。通过 测试
力值传感器、直线导向轨道，测试砝码、测试底板、力值采集控制系统等主要
配件组成。
一、概述
1.驱动力测试设备，根据相关标准标准与客户提供测试要求而设计。通过 测试
力值传感器、直线导向轨道，测试砝码、测试底板、力值采集控制系统等主要
配件组成。
2.主要用于对测试扫地机器人在规定空间范围，通过不同的地板而产生的最大
驱动力测试。通地17寸显示器与PLC进行相关数据记录与力值采集。实时的记录相关的测试驱动力值，并以曲线方式显示。相关测试数据可通过 USB 数据导出。以方便测试人员对扫地机器人的驱动能力进行分析与研究。
二、主要组成部份：
1、测试工位：单工位。
2、测试底板：玻璃一块、地毯一块、防滑地砖一块、光滑地砖一块
3. 力值采集范围：0-50N
4. 检测、计时时间：0-999999（时/分/秒）可任意设定
5. 测试次数：0--999999 次可设定
6. 测试参数：力值、时间、计数
7. 测试数据显示：数值+曲线显示
8. 测试区域1.5m*0.7m
9. 控制方式：17 寸显示+工控电脑控制
10. 数据导出方式：USB
11、砝码规格：1N 2N 5N 10N 20N 30N
12.电源：220V 50Hz 1.5KW
常用名称：扫地机器人牵引力测试设备、扫地机驱动力测试台、机器人行走驱动力测定装置。不同采购文件和实验室中的设备名称可能不同，实际功能以测试对象、标准条款和确认技术方案为准。
主要用于测量扫地机器人在启动、持续行走及不同地面条件下的驱动力或牵引力，用于评价驱动电机、减速机构、轮组和底盘设计的输出能力与稳定性。
本项目可结合QB/T 4833-2023《家用和类似用途清洁机器人》及GB/T 40229-2021《家用移动机器人性能评估方法》进行测试方案设计，其中GB/T 40229-2021等同采用IEC 62849:2016。涉及干式清洁机器人性能时还可结合GB/T 34454-2017及IEC 62885-7系列核对对应测试方法，具体适用条款应根据测试项目确认。
标准版本和适用范围可能发生修订。底部所列标准用于建立国内外测试方法关联，不能仅凭标准名称认定设备满足该标准全部项目，最终应以客户指定版本、条款和实际设备配置为准。
通过力传感器或牵引机构测量机器人驱动系统输出力值，并在规定地面和运行状态下记录启动力、持续牵引力及变化曲线。测试条件应明确机器人重量、地面材料、电池状态和驱动模式。
关键参数应根据样机实际尺寸、重量、工作模式及目标寿命确定，不能只按产品名称统一设定。涉及标准试验时，负载、速度、次数、环境条件和判定方法应按照对应条款或双方确认的技术方案执行。
设备通常由主体测试台架、专用夹具、驱动或加载机构、传感器、PLC/触摸屏控制系统及安全防护组成。选型前建议提供被测样机、外形尺寸、测试动作、循环次数、目标标准及判定要求，以便确定工位、负载量程、运动机构和数据采集功能。
相关设备可查看扫地机器人检测设备。深圳市朗斯科检测仪器有限公司可提供扫地机器人驱动、清扫组件、水路系统、导航、移动性能及整机耐久检测设备，并可根据不同产品结构进行夹具和自动化程序定制。
