扫地机器人整机跑机老化测试架

一、概述：

扫地机械综合能力测试试验机。通过三层模拟不同地板上行走测试。对扫地

机械人进行模拟行走寿命测 试、光电传感器寿命测试、撞击测试等试验。

对扫地机械人进行综合使用工况评价试验。试验机通过 PLC 程式控制，7

寸触摸屏设定相关数值，相关检测数据可通过 USB 进行导出。

二、技术参数

1、机器人寿命试验框架尺寸为 1.8m 高×1.5m 宽×1.5m 长

2、三工位可以独立运行；

3、测试地板：

大理石瓷砖，实木地板，短毛 ASTM LEVELLOOP 地毯， 光滑松木板

4、每一层试验装置表面四周装防护撞栏，防护撞栏具有要有足够的强度，

以满足机器人运行过程中的撞击。

5、每套设备上的三个机器人通过直流电源供电

6、试验工位：3 工位

7、试验台尺寸：1500×1500mm；

8、供电电压：0-36V（DC） 电流：0-20A

9、检测方式：电流、电压、功率

10、控制方式：日本三菱 PLC+7 寸触摸屏显示

11、设备电源：220V 3.5KW

12、设备尺寸：2000X1550X1650 单位 mm