覆盖率测试房（IEC62885-7 测试房）

一、概述1.IEC 测试房根据相关标准 GB/T34454-2017、

IEC62885-7、T/CAS 378、IEC62929：2014 标准中 7.1 项干

式清洁机器人性能测试方法里面覆盖率测试房的标准制订。

2.主要用于对测试吸尘机械人在规定标准房间中在规定的时

间内进行覆盖可到达区域的除尘能力测 试。通过测试房体的

内部布局，顶部安装大广角高清视觉相机与自主研发的视觉

追踪物体运动轨迹系统进 行实时监控运动物体所在的位置坐

标，把坐标地址传送给上位机系统，把相机采集回来的坐标

数据做更深 一步的算法与内嵌深度学习，搭配高清视觉相机。

最终还原运动物体实际的运动轨迹，并且把轨迹模拟显 示出

来。相关测试数据可通过 USB 进行数据导出。

二、主要组成部份：

1.试区域主要由房体内尺寸 4 米 X 5 米 X 2.5 高的房体拼

装而成（附图，根据客户现场图纸进行房体搭 建(如下图）。

房体测试地板由松木板拼接组成。房体顶部由方块型天花板

装饰面成。 房体计量部份：房体整机尺寸、（长 X 宽 X 高）

房体内部灯光照度、色温部份。 内部模拟家具分布摆放食品

柜、桌子、椅子、沙发、开隔柜、落地灯、电源线、障碍、

加热器基板地、 地毯、网格、压线条等实际测试场地模拟物

品。