一、概述：

1.1 扫地机器人驱动轮压合寿命试验台，适用于对扫地机器人驱动轮模拟实际使用情况下的老化测试寿命试验。通过PLC控制，7寸触摸屏进行设定。直流电源对扫地机器人进行供电，采用上下传动机构对驱动轮进行开/合耐久性动作寿命测试，通过测试次数/时间，实际模拟使用寿命工况。相关测试数据进行行USB数据导出。通用性强,操作简单,控制方便,故障率低。

二、主要技术参数;

1、试验工位：3工位联动压合测试+3工位独立撞击测试

2、供电电压：DC:0-60V 供电电流：0-60A 总电源功率

3、驱动方式：连杆传动机构

4、测试内容：驱动轮寿命试验

5、测试速度：0-30次/分钟

6、测试周期：0-99999999次/可调；

7、开闭合行程：0-80MM可调；

9、固定方式 ：快速夹手

10、驱动模式：直流电源独立供电

11、驱动电机：伺服步进

12、撞击方式：负 45 度、0 度 、45 度

13、撞击驱动方式：伺服步进电机

14、撞击行程：0-100MM可调 精度：1MM

15、控制方式：PLC控制+7寸触摸屏显示

16、设备电源：220V 3.5KW

17、设备尺寸：1800X650X1450（长X宽X 高） 单位:mm