产品型号：LSK-GQD
朗斯科LSK-GQD运动康复训练机器人静载强度试验机又称康复机器人静载试验机、康复机器人静载强度试验仪、康复训练机器人承载强度试验机，主要用于运动康复训练机器人承载人体体重的主要支承部件静载强度测试。
设备采用电机、丝杆和力传感器加载结构，可对两端支承式和一端支承式结构施加规定静态载荷，并同步测量载荷力值及变形位移，适用于GB/T 37704-2019运动康复训练机器人静载强度相关测试。
LSK-GQD运动康复训练机器人静载强度试验机是一套用于康复训练机器人承载结构机械强度评价的专用测试设备。
运动康复训练机器人在实际使用过程中，座椅、支撑平台、脚踏支承、身体支撑件以及其他承载人体全部或部分体重的结构，需要长期承受患者体重产生的静态载荷。
静载强度试验通过对规定承载位置施加稳定载荷，并在加载过程中测量力值和结构变形量，用于评价主要支承部件在规定载荷作用下是否发生明显变形、永久变形、裂纹、破损或其他结构异常。
设备采用电机驱动丝杆加载，并通过力传感器进行载荷测量，可根据样品结构配置两端支承式或一端支承式安装方式。
| 技术项目 | LSK-GQD技术参数 |
|---|---|
| 产品型号 | LSK-GQD |
| 试验载荷力值 | 2000N可设定 |
| 加载时间 | 1～9999s可设定 |
| 显示方式 | 数字显示 |
| 力值显示精度 | 0.1N / 0.01kgf |
| 位移测量范围 | 0～100mm |
| 样品安装夹具 | 适用于两端支承式和一端支承式结构 |
| 施力方式 | 电机＋丝杆＋力传感器加载 |
| 安全保护 | 行程上下限自动停机保护 |
| 测试平台 | 工业铝型材测试平台 |
| 工作电源 | AC220V 50Hz 10A |
GB/T 37704-2019《运动康复训练机器人通用技术条件》
该标准规定运动康复训练机器人的结构、功能、运行参数、倾翻稳定性、静载强度、疲劳强度、噪声、电气安全和电磁兼容等要求。
其中第6.5规定静载强度要求，第7.5规定相应静载强度试验方法。
YY/T 1973-2025《医用下肢外骨骼机器人》
对于医用下肢外骨骼机器人项目，还需要根据产品适用范围确认YY/T 1973-2025相关静载强度要求。
不同机器人产品结构、预期用途及适用标准不同，正式测试时应根据具体标准条款配置加载方向、夹具和测量方式。
运动康复训练机器人静载强度主要涉及三类结构：
主要支承部件；
把手和抓握杆；
防护带。
其中LSK-GQD基础配置主要针对承载人体全部体重的主要支承部件进行静载强度和结构变形测试。
如果还需要进行把手、抓握杆或防护带静载试验，应根据标准要求增加相应加载方向和专用夹具。
主要支承部件是指在正常使用状态下承载人体全部体重的重要结构。
例如部分康复机器人的座椅、支撑平台、承载板、身体支承结构以及与人体重量直接相关的机械支撑件。
进行静载强度试验时，需要在正常使用时的主要受力位置施加载荷，并测量结构在承载状态下产生的变形。
卸载以后还需要检查承载位置是否存在永久变形、裂纹、破损或其他影响结构安全的异常。
两端支承式结构是指承载部件两端都有支撑点。
常见结构类似横梁、支撑板或两端固定的承载平台。
一端支承式结构则类似悬臂结构，只有一端固定，另一端处于悬空受力状态。
由于两种结构在相同载荷下的受力和变形特征不同，因此标准对允许变形量分别提出要求。
两端支承式承载表面的最大变形量不应超过L/100。
一端支承式承载表面的最大变形量不应超过L/150。
其中L表示相应的支承距离。
单纯达到规定加载力，并不能完整评价支承结构的机械强度。
部分结构虽然没有立即断裂，但在载荷作用下可能产生较大弯曲或位移。
因此静载测试需要同时关注：
实际加载力；
结构变形量；
卸载后的永久变形；
结构是否出现裂纹或破损。
LSK-GQD配置位移测量功能，可对加载过程中结构产生的位移变化进行测量。
静载强度测试不是瞬间达到目标力值以后立即卸载。
设备需要将载荷稳定保持规定时间，让承载结构在持续静态作用下充分受力。
LSK-GQD加载时间可在1～9999s范围内设置，可以根据执行标准和具体测试项目设定保持时间。
保持阶段结束以后，再进行卸载和结构检查。
GB/T 37704-2019对运动康复训练机器人把手和抓握杆也规定了静载强度要求。
把手和抓握杆需要能够承受规定的垂直载荷和水平载荷。
标准要求把手和抓握杆能够承载1000N垂直载荷和500N水平载荷。
卸载后不应出现断裂、松动等异常，并需要控制永久变形量。
如果需要使用LSK-GQD完成这一项目，应配置能够实现垂直和水平方向加载的专用夹具。
运动康复训练机器人常通过腰带、髋部防护带或其他固定带保持患者训练姿势，并防止身体倾斜或脱离设备。
这些防护带在实际使用中承担人体约束作用。
因此防护带连接位置、带体和固定结构也需要具有足够的静态承载能力。
GB/T 37704-2019规定防护带应能承载1000N载荷，卸载以后应保持牢固连接并且没有损坏。
进行该项目时需要配置适合防护带结构的拉伸加载夹具。
静载强度试验主要评价结构在规定静态载荷作用下的承载能力和变形情况。
疲劳强度试验则通过大量重复循环运动或载荷作用，评价结构经过长期使用以后是否产生疲劳裂纹、破损或功能异常。
静载测试更关注：
承载力；
即时变形；
永久变形；
结构破损。
疲劳测试更关注长期重复使用后的耐久性。
因此静载强度试验机不能完全代替疲劳强度试验设备。
需要根据具体产品标准确认。
对于适用YY/T 1973-2025的医用下肢外骨骼机器人，其静载强度同样涉及主要支承部件、把手和抓握杆以及防护带等结构。
主要支承部件涉及2000N级静载测试。
把手和抓握杆涉及垂直和水平方向载荷。
防护带则涉及静态拉伸载荷。
因此如果LSK-GQD用于医用下肢外骨骼机器人项目，应根据产品结构配置相应加载方向和夹具，而不是仅使用一个通用压头完成所有静载项目。
可根据产品结构和执行标准用于：
上肢康复训练机器人；
下肢康复训练机器人；
上下肢康复训练机器人；
承载式运动康复训练设备；
部分医用下肢外骨骼机器人；
其他具有承载人体结构的康复训练装置。
不同产品所需载荷方向、受力位置及夹具结构可能不同，正式测试前需要根据样品确认测试方案。
电机和丝杆加载结构便于实现稳定、连续的机械加载。
通过力传感器实时测量加载力，可以根据目标值控制试验过程。
与直接堆放砝码相比，电动加载更方便调整样品位置，也更适合不同结构和不同加载高度的康复机器人测试。
同时可以结合位移测量系统观察结构在加载过程中的变形变化。
不同康复训练机器人样品的高度和安装位置差异较大。
如果加载机构超过正常工作行程，可能对样品、力传感器或丝杆机构造成额外机械风险。
设置上下行程限位，可以在执行机构达到规定边界时自动停止运动，提高设备调试和正式试验过程中的安全性。
设备选型首先应明确被测机器人执行的产品标准和具体静载项目。
如果主要测试承载人体全部体重的主要支承部件，应重点确认最大加载力、位移测量范围、样品安装空间以及一端支承和两端支承夹具。
如果还需要测试把手、抓握杆和防护带，则需要确认设备是否具有水平加载、垂直加载及拉伸加载能力。
对于医用下肢外骨骼机器人，还需要结合YY/T 1973-2025确认不同结构的加载位置和专用夹具配置。
深圳市朗斯科检测仪器有限公司LSK-GQD运动康复训练机器人静载强度试验机用于运动康复训练机器人主要支承结构的静态载荷及变形测试。
设备采用电机、丝杆和力传感器加载方式，可设置加载时间，并通过位移测量系统记录结构受力后的变形情况。
测试平台可根据不同样品配置两端支承式或一端支承式安装夹具。
对于把手、抓握杆、防护带以及医用下肢外骨骼机器人等其他静载项目，可根据具体标准要求配置相应专用加载工装。
主要测量结构在规定静载作用下的载荷力值和变形量，并在卸载后检查是否存在永久变形、裂纹或破损。
GB/T 37704-2019规定，两端支承式承载表面的最大变形量不应超过L/100。
一端支承式承载表面的最大变形量不应超过L/150。
相关静载要求包括1000N垂直载荷和500N水平载荷。
需要。防护带属于人体安全约束结构，相关标准规定其应具备相应静态承载能力。
不是。静载试验主要评价规定载荷下的结构承载和变形，疲劳试验评价长期重复使用后的结构耐久性。
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