无人机螺旋桨推力检测设备测试范围

1、拉力是保证无人机安全起飞的最为关键的性能参数之一，无人机拉力的大小以及油门 -拉力特性曲线直接关系到人机的起飞重量，载重量，操纵性(垂直爬升速度，飞行速度)以及安全控制裕度。

2、油门-拉力特性曲线表示的是不同油门位置下所对应的拉力值，对于多旋翼无人机通过油门-拉力曲线可以准确的找到悬停拉力对应的油门位置，并以此来判断动力系统的拉力是否适配无人机的起飞重量：对于固定翼无人机，可以通过最大拉力值，以及油门-拉力特性曲线，判断是否满足整机推重比及拉力输出控制的指标要求。

3、转速-拉力特性曲线表示的是螺旋桨在不同的转速下所产生的拉力值，可以对变距螺旋桨进行转速-拉力曲线对比分析，确认螺旋桨的是否满足指标要求。

4、扭矩参数即螺旋桨的反扭矩，代表着螺旋桨旋转产生的空气阻力，转速-扭矩特性曲线表示的是螺旋桨在不同的转速下对应的空气阻力特性：螺旋桨产生的反扭矩由发动机/电动机产生的扭矩平衡，因此扭矩又代表着发动机/电动机的负载，油门-扭矩曲线体现了发动机/电动机的动力输出性能。

  技术参数：

推力测量： 量程覆盖试验螺旋桨最大推力的 1.2-1.5 倍；精度≤±0.2% F.S.（静态）、≤±0.5% F.S.（动态）；分辨率≤满量程的 0.01% 采用拉压力传感器

扭矩测量： 量程匹配轴系最大扭矩；精度≤±0.2% F.S.；采样频率≥1kHz 与推力传感器同步采集，适配高速旋转场景

转速测量  量程 0-20000rpm（适配无人机 / 小型航空螺旋桨）；精度≤±0.1%；响应时间≤1ms    通过光电编码器或霍尔传感器实现，支持瞬时转速捕捉

功率 / 电参数 电压 0-1000V、电流 0-500A（可选）；功率精度≤±0.5%；支持实时计算电机效率、螺旋桨效率 适配电动螺旋桨试验，需集成功率分析仪

数据采集  采样频率≥1kHz（动态试验≥5kHz）；存储容量≥1TB；支持多通道同步（时间戳误差≤1μs）