产品型号：LSK-S06
参考执行标准：企标/客户要求定订。通过标定档板的黑、白、灰三种规格进行程控式切换，通过PLC
对反射回来的激光进行数据采样与实际值对比。并进行数据自动编号与Excel表格报告，通过软件自动计
算标准差以及与设置精度标准对比值。 试验机具有通用性强,运行稳定操作简单,控制方便,故障率低等
一、概述
1 参考执行标准：企标/客户要求定订。通过标定档板的黑、白、灰三种规格进行程控式切换，通过PLC对反射回来的激光进行数据采样与实际值对比。并进行数据自动编号与Excel表格报告，通过软件自动计算标准差以及与设置精度标准对比值。 试验机具有通用性强,运行稳定操作简单,控制方便,故障率低等
优点。
2 设备主要由测试台架、移动轨道、三角标定板、治具固定板、控制系统等组成。LDS测距精度测试台整体主框架采用4080欧标型材制作，尺寸约长10400mm*宽800mm*高800mm,通过PLC对反射回来的激光信号进行数据采样与实际值对比，以测试采集0-100个数据进行数据程式自动对比，采样后的数据，系统自动生成编号并生成Excel表格报告，通过USB进行数据导出，通过程式计算标准差以及与设置精度标准对比，并自动判断。
二、主要技术参数;
1、试验工位：单工位
2、试验台尺寸：W1080×D800 XH 1250mm；
3、控制方式：PLC+17寸触摸屏显示
4、标定板切换模式：伺服控制 0-360°范围内程式设定 精度1°
5、接线方式：采用快速夹座
6、轨道：伺服模组 0-1.5M/S 可设定 7、供电电压范围：0-36V可调
8、标定板色：黑、白、灰 9、行程范围：0-10000mm 精度1mm
9、判断方式：上下限设定判断
常用名称：扫地机器人LDS测距测试台、扫地机激光测距精度测试仪、LDS雷达测距测试设备。不同企业和检测机构的叫法可能不同，具体功能以试验项目和技术方案为准。
用于LDS激光雷达及距离传感器的测距精度验证，通过标准距离和目标板比较实测值与基准值，可分析误差、重复性和不同距离区间的稳定性。
可结合QB/T 4833-2023《家用和类似用途清洁机器人》及GB/T 40229-2021进行测试方案设计，其中GB/T 40229-2021等同采用IEC 62849:2016。干式清洁机器人性能项目还可参考GB/T 34454-2017，该标准等同采用IEC 62929:2014；国际体系目前已发展至IEC/ASTM 62885-7系列。应根据具体试验项目确认适用条款，不同标准体系的适用范围及具体试验方法有所区别，设备配置时应对应具体测试条款。
设备可根据相应标准及具体条款进行设计和配置，测试项目、工装尺寸、参数范围及判定方法应结合被测产品和实际检测要求确定。
通过精密移动机构建立标准距离，以目标板或基准位置作为参考，将LDS测量数据与基准值进行比较。关键参数包括测试距离、移动速度、目标反射特性、重复次数、距离误差和重复性。
具体量程、精度、速度、工位和判定条件应根据样机尺寸、重量、工作模式及执行标准确定，涉及标准试验时，测试环境和夹具尺寸应满足对应条款要求。
设备可根据项目配置测试台架或试验房、专用夹具、驱动机构、传感器、PLC或工控机、数据采集系统及安全防护装置。选型前建议提供样机尺寸、测试项目、执行标准、目标条款、测试次数及判定要求，以便确定设备结构和自动化程度。
相关设备可查看扫地机器人检测设备。深圳市朗斯科检测仪器有限公司可提供导航、移动性能、噪声、部件寿命及整机可靠性检测方案，并支持非标测试设备定制。
