扫地机器人最小间隙测试台

扫地机器人最小间隙测试台用途、常用名称与应用范围

常用名称：扫地机器人最小间隙测试台、扫地机间隙通过能力测试仪、机器人狭窄空间测试设备。不同实验室和采购文件的名称可能存在差异，具体功能以被测产品、标准条款和确认技术方案为准。

用于评价扫地机器人在家具间隙、狭窄通道及不同侧向空间中的通过能力，通过逐级改变通道宽度确定最小可通过间隙，可用于整机尺寸、传感器识别和路径规划验证。

适用标准与国内外标准对应关系

可结合QB/T 4833-2023《家用和类似用途清洁机器人》及GB/T 40229-2021进行测试方案设计，其中GB/T 40229-2021等同采用IEC 62849:2016。干式清洁机器人清洁、覆盖及移动性能还可结合GB/T 34454-2017及IEC 62885-7系列核对相应测试方法。

设备可按照适用标准及具体测试条款进行配置，并根据样品规格、试验条件和检测项目调整工装、运行参数及判定方式。

测试原理、关键参数与测试方法

按照规定测试环境设置通道、地面、测试污染物或房间布局，使机器人以指定工作模式重复运行，并记录通过情况、清洁结果、覆盖区域及实际轨迹。关键参数包括场景尺寸、运行时间、测试次数、地面材料和判定方式。

测试量程、尺寸、速度、循环次数和夹具结构应根据样机规格及对应标准确定。对于非标准耐久项目，应在设备制造前明确动作轨迹、负载方式、试验周期和失效判定条件。

设备组成、选型建议与相关检测方案

系统通常由标准测试区域、可调场景、规定地面、视觉采集装置、照明、控制计算机及分析软件组成。选型时应确认试验房尺寸、机器人尺寸、测试地面、摄像机安装方式及轨迹或覆盖率分析要求。

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