产品型号：LSK-S20
扫地机器人激光标尺寸测试台是根据相关行业标准及客户要求而设计，适用于家用清洁电器行业。激光标尺测试台主要用于扫地机器人在白色标准测试板基础上，通过伺服直线移动机构。
扫地机器人激光标尺测试台
一、概述：
1.1 扫地机器人激光标尺寸测试台是根据相关行业标准及客户要求而设计，适用于家用清洁电器行业。激光标尺测试台主要用于扫地机器人在白色标准测试板基础上，通过伺服直线移动机构。以0-1M/S可调速度，带动测试扫地机器人产品在相对标准测试板上进行激光标距测试。
1.2 测试平台采用我司自主研 PLC 控制系统进行控制，7 寸触摸屏显示，通过程式控制测试动作。测试控制介面为设备正前上方位置 ，配有17寸触摸式工控电脑供测试员对所扫地机器人测试数据时使用。
1.3 测试台采用4080铝型材拼装而成。测试门采用伸缩帘结构，并带有开门自动停止保护功能。测试区域内部封板采用暗黑钣金结构组成暗黑测试环境，微调螺丝进行垂直度调节，以保证测试时精度。操作简单,控制方便,故障率低等优点。
二、技术参数：
1、试验工位：单工位
2、测试平台尺寸：约D400 （根据客户要求订制）
3、控制方式：PLC+7寸触摸屏显示
4、行程设定范围：0-700MM 精度±0.02MM
5、驱动方式：伺服直线模组
6、速度：0-1M/s无级调速
7、开门方式：伸缩帘结构，气动推拉式
8、电源：220VAC， 3.5KW
丝进行垂直度调节，以保证测试时精度。操作简单,控制方便,故障率低等优点。
常用名称：扫地机器人激光标尺测试设备、扫地机激光测距标定台、机器人LDS标尺测试台。实际设备名称可能因实验室和采购文件不同而变化，具体功能以试验项目和技术方案为准。
用于LDS激光雷达和距离传感器的标定与测距精度检查，通过标准标尺、基准位置和目标板建立参考距离，可评价不同距离条件下的测量误差、重复性和稳定性。
可结合QB/T 4833-2023《家用和类似用途清洁机器人》及GB/T 40229-2021《家用移动机器人性能评估方法》设计测试方案，其中GB/T 40229-2021等同采用IEC 62849:2016。干式清洁机器人移动和覆盖性能还可结合GB/T 34454-2017及IEC 62885-7系列核对相应测试方法。
不同产品对应的测试项目和适用条款有所区别，设备可根据实际检测要求配置相应测试场景、测量范围、试验参数及控制程序。
利用已知标准距离建立基准，通过移动标尺或目标板改变实际距离，将机器人LDS测量值与基准值比较。重点关注测试距离、位置精度、目标板特性、重复测试次数及测距误差。
测试参数应根据样机尺寸、重量、底盘结构、传感器类型及标准条款确定。涉及临界性能测量时应逐级调整测试条件并进行重复验证，避免单次测试结果造成误判。
设备通常由测试平台、可调场景或障碍机构、机器人定位区域、测量装置、传感器以及PLC或计算机控制系统组成。选型时应提供机器人尺寸、底盘高度、轮径、测试项目和目标标准，以确定测试范围及自动化配置。
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