产品型号：LSK-S12
扫地机器人驱动轮寿命试验台，适用于对扫地机器人驱动轮模拟实际使用情况下的老化测试寿命试验。通过PLC控制，7寸触摸屏进行设定。直流电源对扫地机器人进行供电，采用磁粉制动器对驱动轮进行耐久性动作寿命测试，通过测试次数/时间，实际模拟使用寿命工况。相关测性强,操作简单,控制方便,故障率低。
一、概述：
1.1 扫地机器人驱动轮寿命试验台，适用于对扫地机器人驱动轮模拟实际使用情况下的老化测试寿命试验。通过PLC控制，7寸触摸屏进行设定。直流电源对扫地机器人进行供电，采用磁粉制动器对驱动轮进行耐久性动作寿命测试，通过测试次数/时间，实际模拟使用寿命工况。相关测性强,操作简单,控制方便,故障率低。
二、主要技术参数;
1、试验工位：3工位
2、供电电压：DC:0-60V 供电电流：0-60A
3、负载方式：磁粉制动器
4、测试内容：驱动轮寿命试验
5、负载范围：0-5N.m可调
6、测试周期：0-99999999次/可调；
7、调节行程：0-100MM可调；
9、固定方式 ：快速夹手
10、驱动模式：直流电源独立供电
11、驱动电机：伺服步进
12、转速检测范围：0-5000转/分钟
13、控制方式：PLC控制+7寸触摸屏显示
14、设备电源：220V 3.5KW
15、设备尺寸：1800X650X1450（长X宽X 高） 单位:mm
常用名称：扫地机器人驱动轮耐久试验机、扫地机驱动轮寿命测试台、机器人行走轮寿命试验设备。不同采购文件和实验室中的设备名称可能不同，实际功能以测试对象、标准条款和确认技术方案为准。
主要用于扫地机器人驱动轮及传动组件的长期循环寿命测试，通过规定载荷、速度和运行次数模拟产品长期行走工况，可检查轮胎磨损、轴承、减速机构及连接部位是否发生异常。
本项目可结合QB/T 4833-2023《家用和类似用途清洁机器人》及GB/T 40229-2021《家用移动机器人性能评估方法》进行测试方案设计，其中GB/T 40229-2021等同采用IEC 62849:2016。涉及干式清洁机器人性能时还可结合GB/T 34454-2017及IEC 62885-7系列核对对应测试方法，具体适用条款应根据测试项目确认。
标准版本和适用范围可能发生修订。底部所列标准用于建立国内外测试方法关联，不能仅凭标准名称认定设备满足该标准全部项目，最终应以客户指定版本、条款和实际设备配置为准。
耐久类测试通过设置运行负载、动作速度、循环次数、工作时间及启停方式，模拟部件在长期使用中的重复工作状态。测试过程中可根据项目同步记录电流、温度、流量、压力、转速或异常停机信息，并在试验完成后检查结构磨损及功能变化。
关键参数应根据样机实际尺寸、重量、工作模式及目标寿命确定，不能只按产品名称统一设定。涉及标准试验时，负载、速度、次数、环境条件和判定方法应按照对应条款或双方确认的技术方案执行。
设备通常由主体测试台架、专用夹具、驱动或加载机构、传感器、PLC/触摸屏控制系统及安全防护组成。选型前建议提供被测样机、外形尺寸、测试动作、循环次数、目标标准及判定要求，以便确定工位、负载量程、运动机构和数据采集功能。
相关设备可查看扫地机器人检测设备。深圳市朗斯科检测仪器有限公司可提供扫地机器人驱动、清扫组件、水路系统、导航、移动性能及整机耐久检测设备，并可根据不同产品结构进行夹具和自动化程序定制。
